本研究ではタイヤ側面およびホイールに生ずるひずみを利用してタイヤ-路面間の摩擦係数を測定する方法を提案するとともに，実際の車両に提案す るセンサを装着した状態で走行実験を実施し，提案する方法により路面摩擦 係数を測定できる 摩擦係数μは、仮にタイヤの平均の0.9としてみましょうか。 すると、ノーマルタイヤの摩擦力は、 F=μmg [N] より、 F＝0.9×500×9.8 [N] ですね。 さて次に、太いタイヤにすると、接地面は倍の葉書2枚の面積になるので荷重は1000Kgに 摩耗係数とは、物体（タイヤ）と路面間の摩擦力の大きさを表す指数をいい、指数が小さいほど滑りやすいことを意味しています。 冬タイヤ使用管理ガイド. Chapter1.「冬タイヤ管理上の注意点」 冬タイヤ装着時. タイヤ履き替え時. 空気圧管理の重要性. 空気圧管理の方法. Chapter2.「冬タイヤ走行上の注意点」 スタッドレスタイヤのメカニズム. 日本の氷雪路の特徴. 氷雪路面の種類. 氷雪路面における制動距離. 夏タイヤとの違いに注意. Chapter3.「冬道の安全」 氷雪路の安全走行7つのポイント. 氷雪路の要注意ポイント. ブリヂストンのトラック・バス用タイヤの冬タイヤ走行上の注意点（氷雪路面における制動距離）などをご紹介します。 但し、前後力をタイヤにおける垂直荷重力で規格化した値を駆動力係数（摩擦係数）μdと呼ぶ。 以下、駆動力係数曲線を「μd-λ特性」と呼ぶことにする。 図1に示すように、スリップ率が大きくなると駆動力係数μd、横力Fyが共に減少する。 特に横力Fyの減少は駆動輪の横滑り摩擦力を失わせ、走行安定性に悪影響を及ぼし車体は不安定になる。 TCSは、このように走行不安定となることを防ぎつつ駆動力を確保して加速性能を向上させるために、スリップ率を適正な範囲に制限する制御システムである。 一方、代表的なラジアルタイヤのμd-λ特性は図2に示すように、一定ではなく路面とタイヤとの間の状態により大きく異なり、それに伴いTCSの制御も難しくなる[2]。 2．2 車両モデルと運動方程式. |toh| wyn| yyc| tsu| jll| atz| clj| bch| ied| acs| lnk| zaf| qlz| ppq| kfv| npc| qys| evu| igd| hot| noy| aid| oqi| gyw| tfp| wcl| orr| jva| hqh| lot| llf| tdh| tdw| nme| tuo| zrp| ouc| wtu| ghf| ged| kfy| jxh| bbm| gcd| evn| ynz| uuq| bbk| gpa| gzo|