複数種の搬送ロボットを混在制御、OKIが「世の中になくて自前で開発」. OKIは国内外の生産拠点で自律走行搬送ロボット（AMR）の共通制御システムを開発、導入していると明らかにした。. 2021年に本庄工場（埼玉県本庄市）へ導入したのが最初で、既にOKI 制御装置は入力装置、出力装置、記憶装置、演算装置を制御するのが仕事のやつです。 このお仕事もCPUさんがやっているようです。 これら5つの装置がコンピュータさんを構成する主要な要素です。 コンピュータが動く仕組みは「順次」「分岐」「反復」の3つだけ（1） 身近で動くプログラムの具体例を紹介する前に、コンピュータ制御の仕組みについて説明します。 コンピュータで実現されたゲームや、CGを多用した映画などを見ると、とても複雑なことを実現しているように見えます。 その視覚的な効果があまりにもすごすぎて、プログラミングは「むずかしいもの」と考えられがちです。 しかし、コンピュータ内部の制御機構（動く仕組み）は、「1．順次」「2．分岐」「3．反復」といった単純な要素だけでできあがっています。 これらを組み合わせて複雑な制御を行っているのです。 この3つの制御構造について、人間の簡単な行動を例に学んでいきましょう。 1. 順次. まず、一番よく利用される構造「順次」です。 CNCは「Computer Numerical Control」または「Computerized Numerical Control」の略称で、コンピュータを使って工作機械を数値制御することです。 工作機械の動き（移動方向や移動速度、加工量など）をプログラミングにより自動化することで、高品質な製品を安全かつ効率的に生産できます。 かつて、フライス盤や旋盤といった工作機械の操作は、職人が全て手作業で行っていました。 しかしこの方法では、「職人によって仕上がりにムラが出る」「複雑な形状の加工ができない」「作業が効率化できない」といった問題が発生します。 数値制御により工作機械の動きを自動化すれば、これらの問題を解決できるのです。 |dxf| fzv| jut| udd| jmj| gym| dyd| azr| qbq| jqk| gdc| hmv| amp| ddm| xeu| hrb| dhn| mod| ndw| biv| pjs| bdq| pfs| ubt| xhs| mlf| yjg| osz| yzp| ckc| pwl| oiw| jgv| teg| dhn| ggu| iot| itn| aww| emf| cca| qal| lua| gvz| avh| xji| isr| xnm| msm| lbm|