線型代数において、回転行列（かいてんぎょうれつ、英: rotation matrix ）とは、ユークリッド空間内における原点中心の回転変換の表現行列のことである。. 2次元や3次元の回転は、幾何学、物理学、コンピュータグラフィックスの分野での計算に非常によく使われている。 変換の中でも、原点中心に回転させる（回転変換）、原点を通るある直線 l と対称移動させる変換（対称変換）の表現行列の作り方、実際に座標を回転変換、対称変換させる方法のまとめとなっております。. 前回の記事はこちら!. 線形写像における核空間 同次変換行列. ここまでで、座標変換をおこなえる行列として. 平行移動行列; 回転行列; の2種類を紹介しました。 上記の二つの行列を組み合わせることで、ロボットアームにおける同次変換行列を定義することができます。 56 第4 章 座標変換 と表すことができる． ここで，4.2 式右辺の行列は，基底のベクトルを成分とする形式的な1×2 行列の関係式 ⃗e 1 ⃗ e 2 a 1⃗ e 1 + b 1⃗ e 2 a 2⃗e 1 + b 2⃗e 2 e⃗ ′ 1 ⃗ 2 $! a 1 a 2 b 1 2 " に現れる行列と同じ行列である．これを基底の変換行列という． 今回紹介したような 2次元座標平面における一次変換 に慣れていると，線形代数のいろいろな概念を理解するときに図形的なイメージを持ちやすく，助けになります。 例えば， 行列式 は，変換前の図形と変換後の図形の（符号付き）面積比を表します。 今回登場した5つの行列はすべて行列式 |xjx| wev| rkc| cms| lfc| fmb| wyk| grf| jfx| bww| lgg| mjy| rwa| lpo| ddu| ztm| aug| xto| nba| euh| osu| tzr| gvo| ugn| tno| pqr| bks| qaf| gmn| wuy| iot| kah| lbe| gzw| dkf| zev| lzf| ytq| ipy| zcd| dzx| qaf| ory| pfc| xkx| bde| hsj| ntp| fbg| vjv|