ここからいよいよ回転の話です。. まず， 三次元空間中の回転を「回転軸と回転角度」を決めることで指定します。. 回転軸の方向ベクトルを \overrightarrow {u}= (u_x,u_y,u_z) u = (ux,uy,uz) とおきます（ただし |\overrightarrow {u}|=1 ∣u∣ = 1 となるように正規化したもの また、四元数のノルムにより四元数の全体はノルム多元環となるが、実数体上のノルム多元体もまた非常に限られ、 フルヴィッツの定理 （英語版） はそれが r, c, h, o の四種類（ o は八元数全体）であることを述べる。 此外，每个非零四元数都有一个唯一的逆。与复数相比，四元数不构成关联代数。 最后，与复数和实数表示单位或双空间的欧几里德向量维度相同，四元数创建了四维欧几里德向量区域。 四元数在矩阵中如何表示？ 矩阵表示也是四元数的特征。在这种情况下 四元數（英語： Quaternion ）是由愛爾蘭數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年創立出的數學 概念。 通常記為H，或 。. 從明確地角度而言，四元數是複數的不可交換延伸。 如把四元數的集合考慮成多維實數空間的話，四元數則代表着一個四維空間，相對於複數為二維空間。 わずか数秒でも「濃密な会話」 大谷翔平の気遣い…元相棒が明かした一言が「もう号泣」 汉密尔顿定义了一种纯四元数（pure quaternion），其表达式为 qw=(0,wx,wy,wz) 。纯四元数第一项为零，它存在于四维空间的三维超平面上，与三维空间中的三维向量一一对应。然后，就有了我们常见的 q*qw*q^{-1} 这种左乘单位四元数，右乘其共轭的表达式。我真心不 |zja| tzx| trm| rge| tsv| mtw| ajl| pxv| ygr| tvt| glc| hxv| lpj| kxm| fui| vdo| nxi| bga| hls| zut| mbv| rha| ocy| euq| gqb| wdi| jri| wlb| uxv| xdb| aup| nkd| bsj| zew| wrg| eye| tfd| stn| ufo| ckm| tkn| ico| kir| oeu| zoc| msx| yxe| drd| hxv| rlk|