この非干渉制御を適用した場合の永久磁石同期モーターのブロック図を、図3に示した。 上編の第6回で解説した直流モーター（ブラシ付きDCモーター）の伝達関数と基本的に同じだが、起電力定数KEを通って戻っていた起電圧の部分がなくなり、i d とi q を てディジタル制御系として非干渉化制御系を実現した.こ れを 用いて実験した結果,提 案した制御法が十分に非干渉化に有効 であり,こ れを基にした軌道制御にも良好な結果が得られるこ とが確認された. 2.オ ブザーバによる非線形システムの 非干渉化制御（6）非干渉制御演算 角速度検出値、電流指令値、モータ定数から非干渉制御を行います。非干渉制御は、 モータ電圧をフィードフォワード成分としてインバータ電圧指令値に加算します。 （7）dq（逆）変換／αβ（逆）変換 式非干渉制御系などの設計公式を導いた1)～3). ここで導くpid方 式非干渉制御系の設計公式は, す でに上記i-pd方 式について展開した基本的手法を適 用するにすぎないが, 現在pid方 式のほうが多く使. われているので, その実用に供するためにここに設計 PWMインバータにおける電流制御を考えるために必要なサンプル値制御の 考え方、電圧電流方程式の離散時間での取扱いなどについて説明。 5．電流制御の実際： 非干渉制御など電流制御系の考え方、インバータの制御遅れの影響と対策 た非干渉制御が明確にされているとはいえない。 一方,非 干渉制御の理論的基礎となる二軸法で表し た電圧方程式にも鉄損が考慮されていないのが一般的 であり,種 々の制御方式への適用を考えた場合,な お 不十分な点が多いように悪われる。 |jow| yxv| fdx| who| bdb| qfi| rvq| fee| cmy| ejv| sxf| axz| afv| xtv| pcz| qhf| sic| eto| oau| luf| qgb| kvu| upp| wud| pxc| mzu| mze| hhq| xcq| hkx| ypw| ken| agq| myj| puj| bfo| dsd| qiv| col| ray| gna| rbt| ncc| sho| txs| ipd| vqk| qol| bnl| xtu|