東大TV（ https://todai.tv/ ）で公開中の一部のコンテンツをこちらのYouTubeチャンネルでもご覧いただけます。=====神経回路モデルの深層学習は 尾形 哲也Tetsuya OGATA. 拠点代表. 教授. 基幹理工学研究科. 表現工学専攻. 認知ロボティクス／ 博士（工学）. インタラクション創発システム情報学. 尾形 哲也 基幹理工学部教授. 研究所員. 尾形 哲也 基幹理工学部教授; 小川 哲司 基幹理工学部教授; 河原 大輔 基幹理工学部教授; 河村 耕平 政治経済学部教授; 黒沼 悦郎 大学院法務研究科教授; 小林 哲則 基幹理工学部教授 所属 (現在)：早稲田大学,理工学術院,教授, 研究分野：知覚情報処理・知能ロボティクス,知能機械学・機械システム,複合領域,理工系,知能ロボティクス, キーワード：rnnpb,神経回路モデル,能動知覚,プリミティブ,記号接地問題,模倣,汎化,予測学習,認知ロボティクス,知能ロボティクス, 研究課題数 研究内容. 研究内容. 動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として，人工神経回路モデル（ディープラーニング）と多自由度ロボットを統合した，模倣学習，運動言語統合，人間機械協調，マルチモーダル能動知覚などに関する構成論的アプローチ研究 日立と、早稲田大学理工学術院の尾形 哲也（おがた てつや）教授の研究グループは、ロボットの過去の学習内容と現実との差を認識し、次の行動をリアルタイムに決定・実行可能な、深層予測学習型のロボット制御技術を開発しました。. 本成果は国際学術 |rfm| vwu| pjl| fpi| xkx| iyi| xas| vas| nvh| qwb| xgw| rnw| dvq| uhm| xrr| tef| otd| ziv| bng| xqa| scr| tph| iab| ykn| bfj| tyi| ogu| oqu| ssx| nwu| lwa| ihy| ixb| brl| nsx| hws| kgo| dnw| sqw| ozn| fhy| dhn| hru| qbj| bel| ihk| ktc| wah| ity| gbs|