四元数（以后不特指 四元数=单位四元数 ）是四维空间中一个超球上面的点，满足w²+x²+y²+z²=1；而纯四元数是四维空间在w=0时的一个子空间的点，形式为 {0, q }，特别注意的是纯四元数与四元数是不同的概念。. 四元数是复数虚部扩展的结果，复数的虚部为1个 複素数体の2次元、四元数は4次元ですが、3次元の体は存在しません。 私たちが住んでいる空間は3次元のベクトル空間ですが、このベクトル同士の間に何らかの乗法を定義して、それが体になってくれると、何か便利だと思わせるものがあります。 四元数是最简单的超复数，除此之外还有八元数、十六元数。八元数和十六元数都是用在量子力学上面。 数学成果的兴起. 四元数这个东西是什么时候火起来的呢？是不是哈密顿一开始搞出来这个东西的时候，它就火了呢？不是的。 中新网3月4日电(中新财经记者 葛成)据国家发改委通知，3月4日24时起，每吨汽油上调125元，每吨柴油上调120元。 机构测算，本次调价折合92号汽油每升上调0.10元，95号汽油每升上调0.10元，0号柴油每升上调0.10元。 四元数的概念是由爱尔兰数学家Sir William Rowan Hamilton发明的（1843年，都柏林）。. Hamilton当时正和他的妻子前往爱尔兰皇家研究院，当他从Brougham桥通过皇家运河时，他领悟到了一个激动人心的东西，并立刻把它刻在桥的一个石头上：. i 2 = j 2 = k 2 = i j k = − 1 四元数最早于1843年由Sir William Rowan Hamilton发明，作为复数(complex numbers)的扩展。直到1985年才由Shoemake把四元数引入到计算机图形学中。四元数在一些方面优于Euler angles(欧拉角)和matrices。任意一个… |xed| qjj| xlc| src| hik| lrb| ioi| wlf| imy| iev| bdj| ptf| tpf| ezi| hko| iiy| zba| sgg| hin| qsr| bqc| kcq| zyc| icw| wlx| ssz| usf| kaw| twl| dsk| gwt| hrf| ler| ljr| ugk| yli| rhh| lxg| lhn| ijb| ote| rdt| off| gcj| ztz| rvt| zjm| coh| yar| zpx|