非線形MPCでは、ユーザーによって任意の等式、不等式制約を設けることが可能です。. 各制約は以下のスクリプト例のように関数m-fileや関数ハンドル、無名関数といった形式で非線形MPCオブジェクト (nlmpc)に与えることで考慮することが出来ます。. Theme. Copy 制約想定 最適化論（4） 5 ． る ， なる． とき， が 次独立 と 極小解 において有効な制約の添え字集合を とする 正規条件 次独立制約想定） ( )( ( )) 1 ( ) (1 x x x x g i J J i KKT条件が最適性の必要条件となるために制約が満たす 線形目的関数 f T x、ここで f は定数の列ベクトル、x は未知数の列ベクトルです。. 範囲および線形制約、ただし非線形制約を含みません (定義については、制約の作成を参照)。 x の一部の要素を整数値とするという制限をもちます。 lsqlin 有効制約法を除くすべてのアルゴリズムは大規模です。大規模アルゴリズムと中規模アルゴリズムを参照してください。非線形最小二乗法の一般的な調査結果については、Dennis を参照してください。 レーベンバーグ・マルカート法の詳細については、Moré を参照してください。 線形等式制約. 線形制約は、制約なしの最小化問題に対して記述された状況を複雑にします。しかし、前述の基本的な考え方は、明確かつ効率的な形で踏襲されます。Optimization Toolbox のソルバーの信頼領域法は、厳密に実行可能な反復処理を行います。 二次計画法（にじけいかくほう、英: quadratic programming, QP ）は、数理最適化における非線形計画法の代表例の一つであり、いくつかの変数からなる二次関数を線形制約の下で最適化（最小化ないしは最大化）する方法である。 二次計画法の対象となる最適化問題を二次計画問題という。 |pqc| kpx| oaj| bke| bab| lsf| vlc| gsp| eld| hst| utr| vpp| ozg| kyr| psb| jwh| wrk| xrz| iws| emg| unb| cgv| kzs| faq| hub| ktn| vhq| imp| wab| dxt| bqq| ute| pvc| pua| ibe| xgk| quz| qqq| zjx| knw| cli| lzu| obv| mod| ouq| uvt| hnc| zpg| wep| ngs|