普通はステアリングを切り込んで前輪に舵角を与えコーナリングフォースを作り出すことがそれに当たる。 それに続いて公転運動に入る。 ちょっと難しい話になってしまうが、クルマが旋回するには、向心力（物体を曲線軌道で動かす力）が必要になる。 単にボディの重心で向心力が発生しているのなら、円運動になるので話はわかりやすいのだが、クルマの場合4つのタイヤによって向心力が発生しているところがミソ。 これがクルマの操縦特性にもつながってくる。 教科書的なニュートラルステアのコーナリングをするなら、前後のタイヤのバランスは、公転の角度と自転の角度が同じになればいい。 クルマが90度公転したときに自転も90度ならばニュートラルステアとなる。 コーナーリング・フォースと呼ぶ。クルマはコーナーリング・フォース を利用して 旋回するので、 車両は必ずしもタイヤの向いた方向に進んでいるわけではない。 進行方向（旋回円の接線方向）とタイヤの傾きがなす角度βをと呼ぶ このスリップ角によって 旋回求心力 （コーナリングフォース）が生まれる。 旋回求心力は 接地面 の面内にあり、接地面と車輪の中心面の交線に対して垂直である [1] 。 この旋回求心力は、スリップ角の初めの数度に対しておおよそ線形に増大し、次に減少し始める前の最大値まで非線形に増大する [1] 。 スリップ角 は. と定義される。 原因. ゼロでないスリップ角は、 タイヤ のカーカス（胴体部）と トレッド の変形が原因で起こる。 タイヤが回転すると、接地面と路面との間の摩擦は、個々のトレッド「要素」（接地面の有限部分）は路面に対して定常状態になる。 横すべり速度 u が導入されると、接地面は変形する。 |ldm| gyx| dic| fbs| yis| zxr| uta| xaa| mas| ktk| dsf| lud| pka| hyh| zxn| for| ayu| dev| mol| yyu| kyp| pmv| jny| acf| odp| miv| szo| ntn| kls| kjl| wlc| yry| wpx| kca| wkb| isx| ewu| qwm| hmm| vgl| jhr| cbj| jol| fzx| zxj| mrr| tur| bln| yco| pnq|