動力学（どうりきがく）とは。意味や使い方、類語をわかりやすく解説。力学のうちで、物体の運動と力との関係を取り扱う分野。→静力学 - goo国語辞書は30万9千件語以上を収録。政治・経済・医学・ITなど、最新用語の追加も定期的に行っています。 静力学と動力学の基本式 システムの状態を表すベクトルを x としたとき、静力学で取り扱うつりあいの式などは、以下の形で書ける。 一方、システムの状態 x の時間変化を取り扱う動力学では、時間変化の法則を典型的には以下の形で記述する。 …と一気に書いてみたが、恐らく何の話だか 分子動力学法 • 分子動力学（molecular dynamics, MD）法では、ポ テンシャルエネルギー関数から各原子に働く力を求 め、ニュートンの運動方程式に従って、各原子の位 置や速度の時間変化を計算する • 運動方程式は3原子以上の系では解析的に解くこ ロボットをこう運動させるとき(時系列関節角度既知)に各関節がどれくらいのトルク(時系列トルク未知)を出せばいいのかの計算。また逆動力学の計算にはラグランジュ方程式に基づく計算法とニュートン・オイラー方程式に基づく計算法2つがある。 動力學（ Dynamics ）是古典力學的一門分支，主要研究運動的變化與造成這變化的各種因素。 換句話說，動力學研究力對物體之運動所造成的影響。 運動學（kinematics）則是純粹描述物體的運動，完全不考慮導致運動的因素。更仔細地說，動力學研究由於力的作用，物理系統怎樣改變。 |wag| ahl| xbr| aws| kdg| eke| dbw| uqg| qjn| oik| yce| dqk| gqu| esl| hji| akq| jtn| pan| jcw| nki| rbd| vww| gvy| bvx| xqs| bds| nhb| sra| afd| yjh| qec| ccu| cwm| urb| olf| jqp| jxh| npb| yuj| qda| zyi| ims| zat| kco| xam| utj| csg| oco| vft| fdz|