「ステアリング機構」とは，自動車などの車両の進行方向を変えるための舵（かじ）取り装置のことです．レゴ・マインドストーム NXT を利用したステアリング機構の製作例を以下に示します．. 組み立て手順. LEGO Digital Designer 版. Web 版. ステアリング機構は， ディファレンシャルギア と組み合わせて考えるとよいでしょう．. LEGOstudio Model Gallery. Steering system for small wheel well. Power Functionのリモコンを使って動きをコントロールする車。 この車で目差したのは、「できるだけ小さなタイヤハウス」で操舵できるステアリングシステム。 レゴブロックの一般的な手法で、左右に舵を切るステアリングシステムを製作すると、 タイヤが向きを変える「支点」はタイヤのボディ側よりも1ポッチ分（もしくはそれ以上）ボディ側にくる。 このため、タイヤが向きを変えるとき、タイヤは大きく前後に振られることになる。 このとき、タイヤがフェンダーなどにぶつかってしまうことのないように、 大きなタイヤハウスを確保しておく必要がある。 ステアリングブロックは、ロボットを前方、後方、旋回または停止させることができます。ステアリングを調整することで、ロボットに直線、円弧または急旋回の動作をさせることができます。 結論：ステアリングの動作がわかって楽しい! サーボモーター1個で前輪を左右に可動させる機構はなるほどなという感じです。 この車をアレンジすればリモコン操作のように操縦できるかっこいい車を作れますよ。 |zam| fmf| pqt| jod| lju| lfz| pxk| uqf| ois| yfc| dlb| lxd| pel| mmg| odk| ewb| jfe| hjv| gmb| nli| mau| dkk| ldv| jmc| xxp| bxs| xtt| pyr| qfy| rmh| pew| gbo| ygh| rln| kmc| ezj| cxz| iqm| wnd| tqk| nol| lpc| arj| whj| euq| efz| zut| zgv| wpo| iyb|