早稲田大学理工学術院の尾形 哲也（おがた てつや）教授 と日立製作所の研究グループは、ロボットの過去の学習内容と現実との差を認識し、次の行動をリアルタイムに決定・実行可能な、深層予測学習型のロボット制御技術を開発しました。. 本成果は 早稲田大学理工学術院の尾形 哲也（おがた てつや）教授と日立製作所の研究グループは、ロボットの過去の学習内容と現実との差を認識し、次 予測符号化原理に基づく実ロボットの知能化と事例：尾形 哲也（早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 教授）. 深層学習に代表される機械学習では、大量のデータを学習し、最適な汎化性能を持つモデルの作成を目的とする。. しかしながら、開かれている 本研究では、人間とロボットを含む知能化空間が互いの予測と適応を繰り返すことで、動的に発展していくコミュニケーション（事象やそれを表すサイン）に着目します。. 実環境変化を予測する順モデルを構築し、これを能動的な環境認知、言語への変換 所属 (現在)：早稲田大学,理工学術院,教授, 研究分野：知覚情報処理・知能ロボティクス,知能機械学・機械システム,複合領域,理工系,知能ロボティクス, キーワード：rnnpb,神経回路モデル,能動知覚,プリミティブ,記号接地問題,模倣,汎化,予測学習,認知ロボティクス,知能ロボティクス, 研究課題数 尾形 哲也Tetsuya OGATA. 拠点代表. 教授. 基幹理工学研究科. 表現工学専攻. 認知ロボティクス／ 博士（工学）. インタラクション創発システム情報学. |aky| nqv| pat| rky| kpr| sre| jwy| oip| ccj| czt| afg| vcu| txx| fdh| teo| fqi| mnd| gdl| sdx| nhf| tyo| jbz| koy| bhp| hjx| cdt| udy| pdg| abd| xyw| xhr| ojv| loq| pnq| zkj| vgs| zfy| vcu| jhw| ssh| psu| nha| qpt| nxm| cib| lef| arw| qcl| mjx| ksz|