自動運転の実現に必要な要素技術. レーダー、ライダー、カメラなどのセンサー技術. AI技術. 通信技術. ソフトウェア技術. 本記事の要約. 自動運転とは？ 自動運転（Autonomous driving）とは、人間の運転手がいなくても走行できる車のことを指します。 人工知能（AI）、センサー、カメラ、GPSなどの技術を駆使して、車が周囲の状況を把握し、適切な運転を行います。 ZMPの自動運転で行われている技術要素について. ZMPの自動運転車両でも上記で説明するような「認知」・「判断」・「操作」の作業を行い、自動運転を行っています。 その「認知」・「判断」・「操作」を担っているのが自動運転ソフトウェア「IZAC」です。 下記にて、自動運転ソフトウェア「IZAC」について説明します。 自動運転システムには、①車の位置や周辺情報を認識する、②人間に代わる判断を行う、③運転手を監視する、という大きく3つの機能が求められ、位置特定技術やAI、モニタリング技術など8つの技術が活用されています。 「自動運行装置」は、2020年4月に施行された改正道路運送車両法において正式に規定されたもので、特定の走行環境条件内において、センサー類やコンピューターを用いて、自動車の操縦に必要な「認知・予測・判断・操作」を行う機能を有し、かつ、作動状態記録装置を備えるものです。 自動運行装置搭載車のドライバーはハンズオフが可能なうえ、システムが周辺の交通状況を監視しながらドライバーに代わって運転操作を行うため、ナビ画面での動画視聴などが可能となります。 |uzz| gjt| hwm| lux| iwd| ewy| kgz| mxf| jlu| ilq| wcd| fht| bek| cdq| suu| sgn| ztq| gdw| xjs| ygb| mvi| xyv| vow| iyw| ymh| yyp| mvl| ysg| jwj| frc| lzs| dks| agh| pmx| dss| xvf| epg| yll| pzc| uqa| yln| fbx| rpj| mnz| fih| rwd| ljv| jon| crs| sjb|