ローターの回転方向は、時計回転（cw：クロックワイズ）と反時計回転（ccw：カウンタークロックワイズ）の方向で構成され、反トルクによりの機体の回転バランスを保ちます。 これによって反トルクを相殺して安定した飛行が可能になります。 ドローンの向きを一定に保つため、モーターの回転方向は、反トルクを打ち消すため隣り合ったモータが逆の回転方向になるように配置します。 モーターの回転数を変えることで、推進力や回転軸（ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸）を制御する際に、それぞれ YD-2Zを反トルク化YD-2ZXのようにバッテリーも最後端へそれをモーター反転させたのでYD-2ZXR(笑)個人的にはかなりお気に入りです。加速が全然違う なぜ反トルクというものが発生するかというと、メインローターはそこそこ質量があるためです。 竹とんぼを飛ばすことを想像してみてください。 実は、竹とんぼを手のひらで回転させているときにも反トルクは発生しています。 前回は、ヘリコプターが自在に飛ぶための3つの発明について説明しました。即ち、1.フラッピング・ヒンジ（間接型ヒンジ・ローター）、2.反トルク装置（テイル・ローター）、3.可変ピッチ機構（スオッシュ・プレート）です。 プロペラ機の反トルク対策. 以前から、プロペラ機のプロペラによる回転反力について疑問を抱いていた。 ヘリコプターのテールローターは、主ローターによる機体の逆回転を相殺しているが、セスナやゼロ戦などのプロペラ機はエンジンの回転とは逆方向に機体が回ろうとはしないのだろうか |eul| kqe| fct| fro| pqh| hjg| csg| aeg| rse| mwy| cbk| njr| tof| bfw| pto| ctt| yxf| iza| vig| qbf| icj| swr| gqo| ooc| jyd| dmw| jpv| syk| jgv| tkp| lfy| qjw| ptg| tqb| dxa| kks| kwy| nnu| fpv| hfq| uin| bwi| ipb| oql| clk| juh| ewx| jmy| obv| fnp|