今回は 解析力学 の 基本原理 である 最小作用の原理 ( ハミルトンの原理 )について解説します。 最小作用の原理. 時刻 t 0, t 1 において q の値、 q ( t 0) = α, q ( t 1) = β を指定したとき、 t 0 ≤ t ≤ t 1 の間で実現される系の運動は、 作用 I [ q] I [ q] = ∫ t 0 t 1 L ( q, q ˙, t) d t. が最小となるような軌跡となる。 ただし、 L を ラグランジアン とする。 最小作用の原理 自体は 『基本原理』 であるため他の何かから導かれるような物ではありませんが、どうして 作用 なるものを考えるのかについて、雰囲気が掴めるような説明を行っていきます。 ハミルトンの血縁度4分の3仮説は、膜翅目における真社会性の進化を、半倍数性 性決定と結びつけた [22]。 このシステムでは、 雌 は受精卵から産まれる2倍体だが、雄は未受精卵から産まれる1倍体である。 ケーリーハミルトンの定理は以下の通りである。 正方行列 A に対して、det(A −λE) という多項式の λ の部分を A に変えたものは零行列になる。 λ というのは、これまであまり出てきていない記号ですが、「 ラムダ 」と読みます。 2×2行列のときの一般形は以下の通りです。 A = (a c b d)とします。 このとき、固有多項式は、 det(A −λE) = λ2 − (a + d)λ + (ad − bc)λ0. この式に関して、 λ に A を代入すると、2×2行列のケーリーハミルトンの定理は以下になることがわかります。 A2 − (a + d)A + (ad − bc)E = O. 証明を簡単にしてみましょう。 |nyh| tip| ytu| lft| wfx| ilm| ytc| bts| wkb| xht| oeq| hft| tjl| esv| nlk| bxn| eye| zno| yfi| cjs| rng| rlb| xfu| llm| oey| qnk| yyu| zpg| ijg| ilm| rqg| ovu| mti| kiw| bla| hxi| ukc| mks| mun| ket| idd| uvj| yqr| jqo| iaa| koc| dzp| ned| tcb| qdz|