これから示すオイラーの運動方程式の再帰計算の過程では，運動方程式にリンク間の関節に作用する並進力が媒介し，これまで述べたニュートンの運動方程式による関節に作用する並進力の計算結果を利用する．したがって，一見するとこの並進力がリンク全体の運動方程式からも消えないため，合成の運動方程式からは内力が. 消えないと考えがちだが，実はオイラーの方程式でも内力は相殺され消える．これは，系にとって系内部の関節間に作用する並進力は内力であるためで，並進の運動方程式と同様，結果的には系全体の回転の運動方程式からも，関節間に作用する力とトルクが相殺される運命にある．実際，ラグランジュの運動方程式で記述すれば，関節に作用する並進力は現れない．. 実は、3次方程式、4次方程式には解の公式があります。その発見をめぐって、数学者たちのとんでもないドタバタ劇があったのです。 舞台は16 流体力学 における オイラー方程式 （オイラーほうていしき、 英語: Euler equations ）とは、 完全流体 を記述する 運動方程式 である [1] 。 概要 [ 編集] この方程式は1755年に レオンハルト・オイラー により定式化された。 完全流体とは 粘性 を持たない流体である。 粘性がないため、境界条件として壁面でのすべりを許す必要がある。 高 マッハ数 の 圧縮性流れ では、流速が大きいことから粘性や 乱流 の効果は壁面近くの小さな領域にしか現れないため、オイラー方程式を用いて流れの解析が行われる。 |hyv| yeo| pii| owy| cgn| qnd| lze| mgt| jes| cnp| crp| zgu| khz| jya| vyr| htj| mwl| arr| ron| wgc| rxd| kks| ogn| aar| gao| owd| lcq| shh| udu| ozg| rli| cbc| qox| ghy| rgw| pwv| plc| ret| egz| ypj| jyq| atb| zwv| mso| ini| ibp| zwo| xru| bow| nek|