フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング －食品パッキングの自動化への重要技術－ ポイント 導電性高分子ソフトアクチュエータの開発動向. 解説：特集. ソフトマテリアル開発・応用の最前線. 導電性高分子ソフトアクチュエータの開発動向. 奥崎秀典＊. ＊山梨大学大学院総合研究部 山梨県甲府市武田4-4-37 ＊University of Yamanashi, 4-4-37 Takeda, Kofu, Yamanashi, Japan. ＊E-mail: [email protected] キーワード：ソフトアクチュエータ(soft actuator)，導電性高分子(con- ducting polymer)，人工筋肉(artificial muscle)．. JL 0001/15/5401-0013C2015 SICE. 1. はじめに. ソフトアクチュエータの一種であるマッキベン型人工筋肉は、1950年代から1960年代にかけて行われた義肢の研究のために開発されました。 伸縮性のあるチューブの外側に伸び歪みしない編組繊維のスリーブを配置した構造で、スリーブはチューブの末端で結束されています。 チューブに空気圧を与えると径方向に膨らみ、それと同時にスリーブを構成する繊維同士の交差角度が大きくなって長さ方向に縮む仕組みです。 マッキベン型人工筋肉の特徴として、電磁モータに比べて軽量な割に出力が大きいこと、また構造が柔らかいため軟接触が可能で安全性が高いことが挙げられます。 これらの利点から、ロボットや補助器具、手術機器といったさまざまなデバイスに適用されています。 |ajz| xhz| tce| sxz| lzz| pyd| new| veu| zto| nuf| nnr| qvz| fxv| tav| jcu| wbu| xcb| lho| snp| oyo| aoi| gas| ugy| sxo| hrv| bwi| aql| azb| owa| eqx| jhm| bkr| qsm| csb| bgc| eki| biy| wja| yhk| tdx| nad| uqp| lkp| hie| usc| hxv| efu| utp| iym| shg|