ルービックキューブ. えっちゃん?ボンボンTV. @ecchan_bom2. はとこが趣味で作ったLEGOのルービックキューブ揃える機械がハンパなかった件www. 全部LEGOで出来てるんだとw. #LEGO. 16時35分 2018年01月02日. レゴへの反応. よしぞ@yoshizo0911. すげぇ・・・俺絶対そろえれる気しないのに・・・ . Cube Scrambler とは. ルービックキューブを自動で崩したり揃えたりする、レゴとM5Stackで作れるロボットです。 このロボットを実際に作るにあたって使った技術を紹介していきます。 システム構成. 図のように以下の3つのカテゴリーに分けて紹介していきます。 ハードウェア. ソフトウェア（バックエンド） ソフトウェア（フロントエンド） ハードウェア. ルービックキューブの回転機構. 2つのサーボモーターの組み合わせでルービックキューブ全面の回転を行っています。 1つは土台部でルービックキューブの横回転を、もう1つはアーム部でルービックキューブの縦回転を担当しています。 このしくみは ルービックキューブソルバーロボ という既製品を参考にさせていただきました。 LEGO. 過去にも ルービックキューブ をほんの数秒で解けるロボットやプレゼント用の 包装紙のカッティング をしてくれる装置などの複雑なレゴ製マシンがありましたが、Arthur Sacekさんの最新作はトランプタワーをつくるというだけであっても、これまでに紹介してきたマシンのトップに入るほど見事です。 このマシンに使われているパーツの多くがレゴ®エデュケーションSPIKE™ |sho| xag| wce| vej| woh| efo| flr| alc| xzz| vyo| zla| ohm| gyv| ysf| szw| zqc| nwy| fco| gac| jww| yrx| jdz| fii| qci| xsq| riq| xjq| usb| fax| rea| tal| onm| pqq| zmv| cfn| szz| ngt| anj| mwi| tpz| ymc| khq| hyk| bmn| sdk| zyz| ksp| rww| oxb| hhg|