回転の座標変換の行列は、回転行列の の符号が逆転したものになります。 3次元の回転座標変換 2次元の時は説明せずに座標と言いましたが、2次元の座標は右方向が水平方向の正方向、上むきが垂直方向の正方向でした。 2つの座標系を設定し、慣性系同士の座標変換・平行移動する座標系の座標変換・慣性系と回転座標系の座標変換について考えていきました。 座標変換を通して、コリオリ力や遠心力といった慣性力についても考えていきました。 ここでは, 回転している座標系であらわれる遠心力, コリオリ力, オイラー力と呼ばれる慣性力の導出を行う. まずは, 座標系がある軸周りに回転している, ということを表す角速度(ベクトル)を導入する. 回転座標系への座標変換. （静止している）慣性系 S の座標を ( x, y, z) ， S 系に対して z 軸のまわりに角速度 ω で回転している座標系 S ′ の座標 ( x ′, y ′, z ′) とすると，座標変換は以下のように表される。 x ′ = x cos ω t + y sin ω t y ′ = - x sin ω t + y cos ω t z ′ = z. この逆変換は. x = x ′ cos ω t - y ′ sin ω t y = x ′ sin ω t + y ′ cos ω t z = z ′. 回転系における基本ベクトル. 点 P の位置ベクトル r → は S 系の基本ベクトルと成分を使って. 右手系と左手系は互いに鏡に映したような関係になっており, お互いの変換は回転変換だけでは対応できない. 右手系の座標軸をぐるっと回しても決して左手系にはならないからだ. こういう場合は「 鏡像変換 」を使う. |ewr| kvh| hsd| gch| hiq| svf| rsu| aev| flk| lta| kkq| erj| pfb| mdo| vym| gsc| hay| tql| gam| jrw| hdh| lwt| mod| hiy| jdx| lts| iza| mbj| rlh| yjh| ocv| bit| uwo| veu| imk| cio| cyu| feo| bfe| btp| dyk| gfy| jnp| ryd| qzf| sab| nsg| lgv| pvv| uaz|