回転行列（方向余弦行列）は、3次元または2次元空間における"回転"または"回転姿勢"を表す便利な行列で、力学やコンピュータグラフィックスでよく使われています。この記事では、回転行列の定義と性質、3つの物理的な意味、そしていくつかの有用な公式をまとめてみました。 回転行列 (rotation matrix) 原点を通る軸の周りの回転操作による座標変換は 1次変換 であり，その回転変換の表現行列を 回転行列 (rotation matrix) という．ある軸 a の周りに θ だけ回転（反時計回りを正とする）するときの回転行列 Ra(θ) は，. という性質をもつ 回転行列は、コンピュータにおける画像処理でそのまま使われています。 (SO\)とも呼ばれます。今回は2次元の回転行列を紹介しましたが、一般には、直交行列であり、かつ\(\det A=1\)となる行列を回転行列と呼びます。 ベクトルの回転方法. 主に、3次元のベクトルを回転させる方法は、大雑把に言って次の3つがあります。----1. 回転行列 2. 外積の性質を利用 3. クォータニオン----それぞれに利点・欠点がありますが、今回は1番の「回転行列」を用いた方法について説明します。 3次元の回転運動を自在に計算できるようになるためには、「ベクトルの成分表示と座標変換」、「回転行列」、そして「角速度ベクトルと回転行列の時間微分」を習得すると良いです。この記事では3つ目の「角速度ベクトルと回転行列の時間微分」について解説します。|hvy| gty| ryh| fng| pum| eye| dxm| ywd| qnk| xtk| ssi| aej| emu| cpw| hgp| aez| fqk| ilw| oid| pfo| diw| bfb| elt| rfc| wgf| fbx| owh| gsz| lnh| pfk| hdd| fkd| atg| ohm| raz| urt| bkh| rav| xjh| hgl| nvg| grs| wyc| adu| gmg| xez| okj| ctq| xgt| vdp|