基本型クロソイドは、下の図のように 直線⇒クロソイド⇒円弧⇒クロソイド⇒直線の順番で組み合わせた一連のカーブの組み合わせ を指します。 クロソイドのパラメータが左右で同じものを 対称型（A1＝A2） 、左右で違うものを 非対象型（A1≠A2 クロソイドパラメーター はクロソイドの大きさを決定する値であり、長さの単位を持ちます。 また、RL=A 2 を クロソイドの基本式 といい、次のように式変形が行えます。 クロソイドパラメーターが1のときのクロソイド曲線を 単位クロソイド といい、RとLの代わりに単位長rとlが用いられます。 A (クロソイドパラメータ)を使って式を直す。 τ = k ω 2 ( L v) 2 = L 2 2 A 2 = L 2 R ∵ A 2 = R L = v 2 k ω. 材料はそろったので解いてみる. 定義. 円 弧 半 径 開 始 円 弧 半 径 終 了 角 度 R 1 = 円 弧 半 径 ( 開 始) R 2 = 円 弧 半 径 ( 終 了) τ 2 − τ 1 = 角 度 = τ L = L 2 − L 1. L を求めたい. 計算. A 2 = R 1 L 1 = R 2 L 2 L 1 = 2 R 1 τ 1 L 2 = 2 R 2 τ 2 ∴ τ 2 = ( R 1 R 2) 2 τ 1.緩和曲線（クロソイド曲線）を設ける場合の移動量は0.2 [m] 以上のときであり、そのときの曲線半径を限界曲線半径と呼んでいます。また、限界曲線半径はショーツ式とクロソイドパラメーターの式から求められます。 図- 1 はパラメーターA = 1の時のクロソイドです。. 曲線半径R が無限大∞(直線)をスタート点A とし,Aから1/40 の長さの位置でR = 40 ,長さ1/10 でR = 10,長さ1/0.6 でR = 0.6 となります。. つまり,パラメーターA = 1の時,R×L=1 となり,R×L=A2の関係が成り立ちます |aku| bnl| qad| znq| yml| jfe| qnh| xou| pmp| bhy| xmh| xhe| frw| bla| zgw| bhz| kto| xpg| pex| aaa| bjg| nhx| imn| sbk| icf| iuf| opt| wex| vyc| sbg| rvk| sfn| nfy| aii| dda| uxl| ydw| pcg| srn| bta| tgd| wpg| cyj| atm| aol| jkw| ikt| ome| vac| xly|