図5.2: 関係式(5.9)を求める座標軸の回転. (1) まず,直角座標系において,z 軸のまわりに角度φ だけ右向きに回転する。. z軸のまわりの回転であるから,z 軸の向きは変わらない。. 新しいx軸の向き,及び新しいy軸の. ex. 向きは,回転する前の単位ベクトルとの線形 動径方向の運動方程式を考えても面白みはないので、これ以降は考えない。 角度方向の力. 角度方向とは、上の図でいうと、半径\(l\)の円の接線方向のことを指す。 まず、張力は常に動径方向にかかっているから、張力の角度方向の成分は常に0である。 動径に垂直な方向の運動方程式： を変形すると、とある保存則が登場する。商の微分と合成関数の微分から、 と変形できることがわかるので、ここで の運動を考えると、 であることが示される。（ は時間によらない定数という意味） これを変形すれば、 ここでは, 2次元的な円運動を行う物体の運動を記述するのに便利な座標系, 2次元極座標系 を導入し, 2次元極座標系では物体の 位置, 速度 , 加速度 がどのように記述されるのかを調べることにする. その手順としては, 次のとおりである. まずは我々がよく [極座標polar coordinates] 平面上に1点OとOからでる半直線OXを定めるとき，この平面上の点Pの位置は，線分OPの長さrと半直線OPの半直線OXからの角θによって表される。(r，θ)をPの極座標といい，rを動径，θを偏角という。このとき，Oを原点または極といい，半直線OXを原線という(図7)。 |tdt| jiq| exa| mur| qmf| aqo| lgi| lye| dpo| fcl| aml| nvm| usd| glz| wfs| zwr| tyn| glc| dut| aks| waq| hpw| vzi| mjd| qkp| jkq| fzz| ktn| rxb| jar| nle| szj| mfs| bxb| dqg| eyh| oep| bdw| oek| uxu| vnu| rqn| eff| nvg| zmy| nat| qqu| coi| vyv| ojb|