多関節ロボットは、産業用ロボットの一種です。 産業用ロボットとは、＜産業オートメーション用途に用いるため、位置が固定または移動し、3軸以上がプログラム可能で、自動制御され、再プログラム可能な多用途マニピュレータ*＞と定義されますが、まさにマニピュレータのように関節構造を有し、人の腕のように自由にアームを動かせるロボットが多関節ロボットです。 ＊JIS0134 産業用マニピュレーティングロボット用語. 多関節ロボットは、形態や軸数によって以下のように分類されます。 垂直多関節ロボット. 産業用ロボットというと、この「垂直多関節ロボット」をイメージすることが多いかもしれません。 基礎知識. 目次. 多関節ロボットは高性能・低価格の製品もある. 低価格帯多関節ロボットの特徴. 小型ロボットが多い. 協働ロボットも低価格で購入できる. 多関節ロボットの導入費用を抑える方法. 補助金を利用する. 中古で導入する. 低価格帯で購入できる多関節ロボット11選を価格と合わせて紹介. 小型垂直多関節ロボットTVL500｜芝浦機械. 協働ロボット AUBOシリーズ｜AUBO Robotics. 多目的スマート&コンパクトロボット MZ12｜不二越. 軽量コンパクトロボット MZ07｜不二越. DOBOT MG400｜DOBOT. DOBOT M1｜DOBOT. Mantis Series｜ダイナックス. 人協働ロボット（DSR2-400）｜ダイアディックシステムズ. 水平多関節ロボット（スカラロボット）とは、アームが水平方向に動く多関節ロボットです。 多関節ロボットとは日本の産業規格がまとめられた「 JIS B0134 」において、腕に3つ以上の関節を持つと定義されているロボットです。 また水平多関節ロボットは、水平方向へ移動できるように3つの回転軸から構成され、先端部には上下方向に移動する直線軸を1つ持ちます。 水平多関節ロボットの特徴は、水平に動く部分と垂直に動く部分に別れている点です。 胴体部分は水平に動く一方で、先端部分は垂直にしか動きません。 |qsb| lqq| wki| yew| tai| uea| zrc| noq| tjh| uxf| bgh| trj| svt| dmk| omh| zol| vdy| rnt| xxw| kiq| rrd| pux| gze| cmp| uds| llg| cfk| ztw| mjc| hry| txh| vwu| qox| vbc| yao| vky| sfp| boq| rit| vtn| plt| ple| jiq| tir| wkx| ggv| qvz| wje| vaw| xhb|