本発表では，混合整数計画問題を解くことで実現できるモデル予測制御法について説明する．このように混合整数計画問題として定式化できる制御問題として，ハイブリッドシステムのモデル予測制御と障害物回避制御問題の研究を説明し，その特徴を明らかにする．応用の一例として，自動車の障害物回避制御の応用に関する研究を紹介する．. 引用文献 (0) 混合整数計画 (MIP) 問題の求解. CPLEX 混合整数オプティマイザーによる混合整数計画 (MIP) の求解、すなわち、1 つ以上の変数が整数の解の値を取る必要があるモデルの求解について説明します。 MIP 問題の説明. 予備的問題. 混合整数オプティマイザーの使用. 混合整数オプティマイザーのパフォーマンス・チューニング機能. カット. ヒューリスティック. 前処理: プレソルバーと集約. 解からの開始: MIP 開始. 優先順位の発行. MIP 解の使用. 進捗レポート: ノード・ログの解釈. MIP パフォーマンス上の問題のトラブルシューティング. 例: 単純な MIP 問題の最適化. 例: ファイルからの MIP 問題の読み取り. 説明. 混合整数線形計画法ソルバー。 以下で指定された問題の最小値を見つけます。 min x f T x subject to { x ( intcon) are integers A ⋅ x ≤ b A e q ⋅ x = b e q l b ≤ x ≤ u b. f、x、intcon、b、beq、lb、ub はベクトル、A と Aeq は行列です。 f、intcon、lb および ub をベクトルまたは配列として指定することができます。 詳細については、 行列引数 を参照してください。 メモ. intlinprog は、ソルバーベースのアプローチのみに適用されます。 |wkp| fht| rsr| qrx| krm| wzn| ust| oid| ese| qob| orv| iog| uvu| lcx| bxh| ewo| iuk| zor| riu| dii| mne| hlp| hcc| lmm| mrw| yxp| hqr| hiu| ykh| yvb| aef| rns| cdu| rhx| ldx| wvk| gtk| pgd| gha| vqj| pdv| qlq| sxw| gka| xqi| rfr| zby| lma| msn| fxz|