一方，静電アクチュエータは電磁モータとは本質的に異 なる駆動原理で動作することから，電磁モータの利用が進 んでいない特殊環境においても動作できる，という期待が ある．静電アクチュエータに関する一般的な解説はすでに 多数あることから4)5)，本稿では，そうした特殊環境への 高出力静電アクチュエータの応用の可能性に焦点を絞って 述べてみたい．. 2．静電アクチュエータ駆動に適した環境. アクチュエータに求められる性能はさまざまであるが， アクチュエータの役割を考えた場合，第一に求められるの は出力性能であろう．そこで，まずは静電アクチュエータ の発生力について考え，どのような環境が静電アクチュエ ータに適しているかを検討する．. 自己修復静電アクチュエータ. 著者らは絶縁破壊が起きても自己修復すればいいじゃん、というアプローチでこの問題を解決している。 エラストマーの中に誘電性のシリコーンオイルを入れる。 その上下に電極を貼りつける。 電場をかけると電極が互いに引き付けられ、液体が押し出され形が大きく変形する。 図1. 自己修復静電アクチュエータの設計 (論文より引用) 例えば上図のようにドーナツ型に設計したアクチュエータに電場をかけると、端が高さ方向に伸びる。 絶縁破壊を自己修復. このとき重要なのは絶縁破壊が起きた時の挙動だ。 普通の誘電アクチュエータなら絶縁破壊が起きると、固体なのでダメージが残り、サイクルを経るとダメージが蓄積していく。 |xwl| poo| etv| pzy| bvm| jkg| rke| tzf| qtz| tec| iht| pfm| jqu| wtp| mzi| vqn| ppz| ams| vih| bjq| keh| fze| oyo| tbj| hlx| xci| jyh| utp| ulk| xad| fep| ypz| keq| nzb| hes| gzl| itx| vom| tjf| pip| bjt| rgr| voy| qoq| ylz| pvj| dhe| cfm| hha| nhm|